我所工程中心经过三年的技术攻关，攻克了工业机器人整机、精密减速器和伺服系统等产品的性能检测难题，自主研发核心检测设备，建成国内领先的工业机器人整机及核心部件性能检测实验室。该实验室位于我所增城新区工程中心大楼3楼，是第一个进驻我所增城总部新区的实验室。

对工业机器人整机，实验室可开展位姿准确度及重复性、轨迹准确度及重复性、整机模态、应力应变、频率响应、耐久性等测试项目；对精密减速器（谐波减速、摆线针轮减速器等）和实验室研发精密减速器测试台可开展传动精度、背隙与刚度、启停转矩、空载摩擦转矩、机械效率等测试项目；对伺服系统，实验室研发伺服电机及控制器测试系统，可开展电机温升、电机转矩特性及效率、最高工作转速、超速、噪声、振动、控制器效率等测试项目。

我所建成的工业机器人性能检测实验室，可以弥补我国在工业机器人整机及核心部件检测方面的“短板”，对于提升我国工业机器人设计研发水平，助力中国制造转型升级具有重要意义。